Méndez Rodríguez, C. and Ordoñez Córdoba, J.A. 2014. Modelado de un bípedo junto a un mecanismo robótico exoesqueleto. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA). 1, 23 (Jan. 2014), 67–73. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888.