Guzmán Luna, J. and Gutiérrez, A.F. 2012. Planificación abstracta en los sistemas de robots autónomos. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA). 2, 20 (Jul. 2012), 1–8. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i20.1952.