GUZMÁN LUNA, Jaime; GUTIÉRREZ, Andrés F. Planificación abstracta en los sistemas de robots autónomos. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA), [S. l.], v. 2, n. 20, p. 1–8, 2012. DOI: 10.24054/rcta.v2i20.1952. Disponível em: https://srvcohesiva.com/index.php/rcta/article/view/1952. Acesso em: 23 apr. 2026.