PATETE, Anna; BARRERA, Jessica; AGUIRRE, Iñaki; QUINTERO, Jormany. Control por seguimiento de referencia para el sistema Capsubot. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), [S. l.], v. 2, n. 18, p. 1–9, 2011. DOI: 10.24054/rcta.v2i18.1985. Disponível em: https://srvcohesiva.com/index.php/rcta/article/view/1985. Acesso em: 4 apr. 2026.