CASTILLO, Andrés Ricardo; CASTRO, Fabián Camilo; VOGULYS, Joseph Jonás. Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA), [S. l.], v. 3, n. 2, p. 87–94, 2020. DOI: 10.24054/rcta.v3iEspecial.859. Disponível em: https://srvcohesiva.com/index.php/rcta/article/view/859. Acesso em: 21 apr. 2026.