Guzmán Luna, Jaime, and Andrés F. Gutiérrez. 2012. “Planificación Abstracta En Los Sistemas De Robots autónomos”. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada (RCTA) 2 (20): 1-8. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i20.1952.