Patete, Anna, Jessica Barrera, Iñaki Aguirre, and Jormany Quintero. 2011. “Control Por Seguimiento De Referencia Para El Sistema Capsubot”. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 2 (18): 1-9. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1985.