C. A. . Sanabria Totaitive, L. A. . Mesa Mesa, and N. . Barrera Lombana, “Actualización del robot móvil orugado todo terreno - RAPTTER”, RCTA, vol. 2, no. 24, pp. 102–109, Jul. 2014, doi: 10.24054/rcta.v2i24.1219.