L. Chacón Romero, J. S. Vargas Rojas, and R. D. Hernández, “Propuesta de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos”, RCTA, vol. 2, no. 38, pp. 109–118, Jul. 2021, doi: 10.24054/rcta.v2i38.1308.