D. A. López Duran, J. E. Hernández Amaya, and C. A. Peña Cortes, “Avances en el control de plataformas bípedas usando el sistema Kinect”, RCTA, vol. 2, no. 22, pp. 117–124, Jul. 2013, doi: 10.24054/rcta.v2i22.1935.