C. J. Torres, J. F. Archila, M. L. Tronco, M. Becker, A. J. Viera Porto, and A. J. Tiberti, “Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura”, RCTA, vol. 2, no. 22, pp. 131–137, Jul. 2013, doi: 10.24054/rcta.v2i22.1937.