A. R. Castillo, F. C. Castro, and J. J. Vogulys, “Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial”, RCTA, vol. 3, no. 2, pp. 87–94, Aug. 2020, doi: 10.24054/rcta.v3iEspecial.859.