López Duran, Diego Andrés, et al. “Avances En El Control De Plataformas bípedas Usando El Sistema Kinect”. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada (RCTA), vol. 2, no. 22, July 2013, pp. 117-24, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1935.