Guzmán Luna, Jaime, and Andrés F. Gutiérrez. “Planificación Abstracta En Los Sistemas De Robots autónomos”. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada (RCTA), vol. 2, no. 20, July 2012, pp. 1-8, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i20.1952.