Castillo, Andrés Ricardo, et al. “Implementación Y simulación De Un Algoritmo De Posicionamiento Articular Para Un Robot Planar Continuo Utilizando técnicas De Inteligencia Artificial”. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada (RCTA), vol. 3, no. 2, Aug. 2020, pp. 87-94, https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.859.