León Rodríguez, Hernando, and Daniel Murcia Rivera. “Micro Robots Controlados Por Actuadores electromagnéticos En Aplicaciones médicas”. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada (RCTA), vol. 2, no. 32, July 2018, pp. 34-43, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105.